在一个由弦槌敲击使弦振动的乐器上安置一个键盘的想法，大概在 14 世纪，不迟于 15 世纪，就有了。其后的 250 年里，羽管键琴 / 拨弦古钢琴（ harpsichord ）靠拨动而不是弦槌敲击使弦摆动。有众多拥护者的击弦古钢琴（ clavichord ）亦是如此，它的严重局限性是手指触键后声音缺乏层次变化。 17 世纪晚期，人们开始希望乐器音域宽广、能做到声音或大或柔的强烈反差、能完成复奏。对更大的音乐表现力的需求指明了钢琴的发展趋势。
1709 年至 1711 年之间，克里斯托夫里， Paduan 的一个意大利羽管键琴制作师，制造了第一台钢琴。他把他的新乐器称作“有弱强音变化的击弦古钢琴”。其外观做得类似一个击弦古钢琴，但是击弦机装置是不同的。它使用鹿皮革弦槌敲击琴弦，使用原始的擒纵（断联）装置，使弦槌可以在击弦后返回而不是“噎死”在那里，而“噎死”正是琴弦无法持续振动的原因。 1720 年代，克里斯托夫里制作了约 20 台带有托木的，能够在断联之后“抓住”弦槌的“有弱强音变化的击弦古钢琴”。
接下来的一个世纪，托木装置更进一步地发展了。大家认识到，如果弦槌不是在完成全行程时，而是在击弦返程中的某一位置被持托住，就可以做到某一音的快速复奏。克里斯托夫里几乎意识到了下一世纪烦扰制造师的一些问题。值得注意的是，他的击弦机暗示了问题最终解决的核心要点。通过手指可以使“克里斯托夫里”的弦槌以不同速度击弦，使演奏者用与击弦古钢琴完全不同的方式将毗连的各音发出变化多样的音量，尽管其声音听起来虚弱得象击弦古钢琴。
在“ 7 年战争（ 1756-1763 ）”中，大陆的活动大部分停止了，一部分制造师迁移到英格兰，并有 12 位因此成名，被称作“ 12 传道士”。其中的一位叫朱姆普（ Johann Zumpe ），建起了自己的作坊，并在 1766 年成为海峡这边的第一个制造商，制造小型斯夸尔钢琴（ square pianofortes ）。
布劳德伍德（ John Broadwood ）的第一台斯块尔做于 1771 年。他扩展了祖木普的简单设计，使这件乐器有了更大的共鸣；同时，他和盖博（ John Geib ）分别将斯块尔击弦机改进得更加精巧。斯块尔在 19 世纪上半页被公众欣然接受，为了区别翼型琴，在 1777 年第一次被称作“平台（ grand ）琴”。
布劳德伍德对平台钢琴的发展贡献非常大。他重新排列了音板上木制马桥的布局，采用分离的低音弦马，将弦槌的击弦点改进为有效弦长的 1/9 处，并且提高了琴弦张力。音板设计的改变使钢琴在原有 6 个八度的基础上，在高音区增加了半个八度， 1794 年时，又在低音区增加了半个八度 * 。在 1783 年，他首次采用延音踏瓣（ sustaining pedal ），以替代先前的膝控杠杆，使制音器从上面离弦。这些改进使布劳德伍德钢琴获得那一时代最大限度的音色、音量，并确立了英格兰钢琴在质与量方面的领导地位。
有一点不容忽视——使用较重的弦，需要改变击弦机。在两个助手的帮助下，布劳德伍德改进了克里斯托夫里的击弦机，省略了中间的杠杆，使顶杆正对弦槌鼓轮，用调节螺丝来控制檎纵。这使弦槌击弦更加有力。按照推论，较重、较深的触感是必需的，但是快速演奏很难。这是布劳德伍德开拓的“全音域“英国钢琴的特色，他的击弦机也因此被称作“英式击弦机”。
英国和维也纳的学校确立了两个传统，在 19 世纪早期的钢琴制造中起支配地位。南德国地区的钢琴比英式钢琴要轻巧，音色明亮，较之英式钢琴更适于快速弹奏。为适应这一特色，在奥格斯堡工作的斯坦恩（ J.A. Stein ）改进了击弦机（被称作“德式击弦机”，晚些时候被称作“维也纳式击弦机”）。它完全不同于“ 克里斯托夫里 - 塞欧驳曼 - 布劳德伍德 ”式的进化。弦槌尖背对琴键前端，“骑”在琴键而不是一个分离的档上，如此，弦槌可在琴键后端随琴键一同升起。较浅、较轻、更灵敏的触感产生了。
莫扎特很快开始为这种轻巧的钢琴作曲。此世纪末，钢琴取代 弦拨 乐器对大众的影响。与作坊生产不同，工厂制造业的发展降低了成本。钢琴所有者很快成为体面、受人尊敬的象征。贝多芬偏爱他的“全音域”“布劳德伍德”是众所周知的。他强有力的不断重击和高要求的情感上的变化幅度是同时代的钢琴难以满足的。当时，新练习曲的作曲家越来越依赖当时的钢琴还不能确实做到的效果展示技巧的才华。这一情况象马刺一样刺激了钢琴制作师。生产带有灵敏可靠的击弦机的更宽音量变化幅度的钢琴，满足钢琴家所必须的快速复奏，成为当务之急。如此需求导致了钢琴材质的巨大飞跃。高张力的较重的琴弦已被采用。伴随金属回火技术的发展，制作出发出更大音量的更重的琴弦成为可能。这一时间，钢琴的音高提升了、音域扩展了（ 1820 年代，钢琴第一次出现 7 个八度 * ），在低音区使用较重的铜丝缠弦，在中音区、高音区使用三根弦作同音弦组代替原先的双弦同音弦组，所有的工作都为产生更大的音量。
早先，人们不太考虑“力”的平衡，因为羽管键琴早期钢琴的弦的张力对于当今承受几近 20 吨张力的钢琴铁架而言是微不足道的。琴弦张力不断地增大要依赖乐器的其它部件，实际上其它各部件（音板、背架、弦槌等）必须做得更牢固，以承受增加的压力、确保结构稳定。尽管木框架增加了尺寸，甚至变得笨重，它的承受能力还是让人怀疑。作为工业革命化身的铸铁成为新的材料。 1821 年，布劳德伍德的平台钢琴将平行于琴弦的三根金属增固条增加至五根。同年，布劳德伍德的雇员赫夫（ Herve ）在斯块尔钢琴上安置了一个挂弦板（ hitch pin table ）。很快，布劳德伍德采用金属条将金属挂弦板联结一体。其逻辑是将全部分离的金属条联结成为一个牢固的铸造体。这首次被美国制造师巴布科克（ Babcock ）实现。 1825 年，巴布科克铸造成一体的斯块尔钢琴铁架。 19 世纪中叶，铸铁架被接受。最终，采用又扩展铁架覆盖木制弦轴板。
1808 年，斯特巴替恩·艾拉德（ Stbastien Erard ）发明了弦钮（ agraffe ）。它是一个有洞眼的黄铜钮，可以让每组同音弦组的弦穿过，可以有效地防止琴弦在弦槌强力地敲击下离开弦枕。具有同样功能的压弦条更多地使用在竖式钢琴上。
在这些改进的同时，音板制作得更厚密，以产生更丰富的音色，承受更重的琴弦施加给它的压力。
早先弦槌的覆盖物并不比小豌豆大。它们产生轻的、尖细的声音，而不是如今追求的更圆润、有力、洪亮的声音。此外，皮革的弦槌会随着时间迁移而变硬，声音干瘪。渐渐的，弦槌覆盖物变得更大，在英格兰开始尝试将织物覆盖在皮革外面。 1826 年，巴黎制作师亨利·佩普（ Henry Pape ）采用更柔软、耐用的材料（此期间，是法国行业发明最多的时间）。他的发明被迅速承认和广泛采用，人们渴望找到能产生更接近如此音色的材质。
艾拉德保留了英式击弦机的布局，增加了弹簧和杠杆，双擒纵装置，导致弦槌击弦后弹回停至接近琴弦的一点，等待手指完全释放琴键或再次击键。振奏速度 取决于 弦槌击弦的距离仅有最初的一半，而且琴键在再次下行之前无须回升至最初高度。其杠杆和弹簧都太复杂，但是，随着法国作曲家、钢琴家、钢琴制作师 何茨（ Herz ） 最大限度地将其简化， 1860 年起，被许多的制作师采用，而成为当今平台式钢琴击弦机的依据标准。
这些发展不仅是为了获取强烈的音色，而且也是为了获取婉约的音色——钢琴已经理性地为“浪漫派”做准备了。
这个世纪中叶，美国制作师做出了他们的贡献。 1840 年代，尽管有在平台钢琴方面长足发展的纽约斯坦威作为竞争对手，切克林（ Chickering ）还是生产了第一块一体的平台钢琴铁架。最初，他们都使用平行弦列，根据琴的不同型号，努力生产更长的低音弦。并且，低音弦、中音弦、高音弦都有些角度，几乎是扇状地横过乐器。最终，人们选择了交叉弦列——在平台钢琴上，中音、高音琴弦与钢琴的侧边近乎平行地张挂，低音弦在它们的上方呈交叉状从左前方至右后方张挂。佩普在 1828 年即在一台竖式钢琴上采用这一做法，但是在 1859 年，斯坦威在平台式结构上毫无疑问地取得了成功。
在 1870 年代，斯坦威（ Theodore Steinway ）将琴弦张力增至约 20 吨。用更重的弦槌敲击琴弦。接着，双擒纵击弦机做了更大地改动，以使触感重量能被人们接受。平台钢琴能产生出丰富的音色和音量，带给人们难以置信的感觉。
此世纪中叶的欧洲，斯夸尔钢琴近乎绝迹，代替它的是竖式钢琴。在克里斯托夫里的成果的基础上，击弦机制成竖式而非水平式装置。 18 世纪末，人们意识到竖式钢琴适于狭窄寓所。这刺激出更多的实验。因为地球引力对竖式击弦机不起作用，人们采用一根带子（攀带 ** ）帮助弦槌击弦后返回。
平台钢琴所承受的增加的压力竖式钢琴也不能逃脱， 1830 至 1840 年代，人们实验完整的铸铁架。此世纪中叶，中型竖式钢琴被广泛普及，这种境况直至 20 世纪 。弹钢琴成为家庭最好的娱乐项目，也成为年轻女士最好教养的体现。 |
