竖式钢琴发展历史事件
19 世纪
伦敦的沃纳姆 Robert Wornum 从 19 世纪开始制造直立装弦的竖式钢琴。
沃纳姆 Robert Wornum 在伦敦取得用攀带控制击弦机动作的专利，使钢琴具有了在同一琴键上迅速重复击奏的功能，为现代竖式钢琴击弦机结构奠定了基础。
1828 年
Henry Pape 在巴黎首先在小型竖式钢琴上采用十字形琴弦排列。
1863 年
斯坦威 Steinway 因制造出第一架现代模型的竖式钢琴而享有盛名。
1889 年
S. 韩星 S.Hansing （美）竖式钢琴倍弱音踏瓣。
1969 年
Astin-Weight 在美国盐湖城取得竖式钢琴大共鸣板设计的专利。
1993 年
Darrell 在西雅图取得一种竖式钢琴击弦机结构的设计专利。
1997 年
瑞典的 Dietrich Heinrich Dotzek 取得一个在竖式钢琴击弦机上采用磁性材料的专利。
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