钢琴奏鸣曲是在海顿笔下得到初步完善和确立了基本形式的。具体表现在整体上由多乐章组成，其中至少有一个乐章（通常是第一乐章）用奏鸣曲式写成。而奏鸣曲式已经是有对比主题组成的呈示部，之后的发展部（又称展开部），接着是对比主题在同一调性上的再现这种三段体的形式。后来莫扎特、贝多芬的钢琴奏鸣曲，都是建立在海顿确立的基本格式之上的。

从小接触民间音乐，使海顿钢琴奏鸣曲的主题多有活跃、生气勃勃的特点。这也反映出海顿性格中乐观开朗的一面。所以，不同主题间的对比并不强烈，仿佛都是同一类颜色，只是深、浅、明、暗的程度不同。这些特点，在早期作品中更为多见。

海顿的中期，尤其是晚期奏鸣曲，一方面受到莫扎特的影响，一方面也是他在不断深入新境界，音乐风格有所改变，增加了抒发内心深处情思的、甚至是带有悲剧性的因素。